1.編碼器連接電纜故障：故障概率最高，維修過程中經常出現，應優先考慮。通常編碼器電纜斷開，短路或接觸不良.這時需要更換電纜或連接器.還應特別註意電纜是否因不動而松動，導致焊接或開路。這時候應該把電纜夾好.

編碼器功率降低+5V：意味著+5V的電源水平較低，通常不低於475V。電力不足是由於電力故障或電纜電阻過大造成的。這時需要修理電力或更換電纜。

2.電池壓降絕對編碼器：通常是一個警告清晰的問題。這時需要更換電池。如果沒有初始位置的內存，還需要返回參考點。

3.編碼電纜未連接或斷開：引入幹擾信號，破壞波形穩定，影響通信精度。必須保證屏蔽導線的可靠焊接和接地.

4.編碼器的安裝被削弱了：這種故障影響了位置控制的精度，導致位置偏差超過公差時停止移動，即使在伺服系統啟動時，也會發出過載警報。請特別註意。

光柵汙染降低了信號輸出功率.你應該用棉花蘸上無水酒精，小心地擦拭黃油。